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三菱MR-J4-200A伺服参数调到吐血
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zxong123
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楼主
发表于: 2018-08-21 09:26
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三菱伺服电机与丝杠用同步带连接,现在停下来会轻微往前走一点,参数调到吐血,往返多次后位置有偏差
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libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼
发表于: 2018-08-21 12:33
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不是万不得已不要用同步带来做传送机构。问题多多。深受其害。设计的时候。一定要用联轴器加马达加螺杆这种方式。如果是传送工件,对精度没什么要求的粗定位,长距离可以用皮带。但是成套的东西比较贵。自己设计。稳定性又不好。而且选IAI的更操蛋。有的是点位控制的。调整参数坐标。极其不方便。还是发脉冲的好用一些。
楼主留言:
现在停下来没问题,但是往返多次后角度会出现1°的偏差
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