zxong123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 485 点
下载积分: 778 分
在线时间: 354(小时)
注册时间: 2018-06-12
最后登录: 2024-11-20
查看zxong123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-21 09:26
只看楼主 | 小 中 大
三菱伺服电机与丝杠用同步带连接，现在停下来会轻微往前走一点，参数调到吐血，往返多次后位置有偏差
蒲城风信子
微信QQ1733946494
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 554 个
工控威望: 776 点
下载积分: 1304 分
在线时间: 284(小时)
注册时间: 2014-12-11
最后登录: 2024-11-06
查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-21 10:24
只看该作者 | 小 中 大
有这么难调    。三菱不是有一键式傻瓜调整吗？
zxong123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 485 点
下载积分: 778 分
在线时间: 354(小时)
注册时间: 2018-06-12
最后登录: 2024-11-20
查看zxong123的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-21 10:57
只看该作者 | 小 中 大
有一键式直接就报警超载了
724438166
联系方式qq 724438166
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 388 个
工控威望: 443 点
下载积分: 7872 分
在线时间: 302(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-10-16
查看724438166的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-21 11:13
只看该作者 | 小 中 大
和你plc程序也有关系，还有机械
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2369 个
工控威望: 2798 点
下载积分: 4446 分
在线时间: 1172(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-11-22
查看libin520的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-21 12:33
只看该作者 | 小 中 大
不是万不得已不要用同步带来做传送机构。问题多多。深受其害。设计的时候。一定要用联轴器加马达加螺杆这种方式。如果是传送工件，对精度没什么要求的粗定位，长距离可以用皮带。但是成套的东西比较贵。自己设计。稳定性又不好。而且选IAI的更操蛋。有的是点位控制的。调整参数坐标。极其不方便。还是发脉冲的好用一些。
楼主留言：
现在停下来没问题，但是往返多次后角度会出现1°的偏差
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1038 点
下载积分: 1996 分
在线时间: 687(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-11-21
查看flyfeky的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-08-21 12:53
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用楼主zxong123于2018-08-21 09:26发表的 三菱MR-J4-200A伺服参数调到吐血 :
三菱伺服电机与丝杠用同步带连接，现在停下来会轻微往前走一点，参数调到吐血，往返多次后位置有偏差


貌似不会有这样的问题。
丝杆停下来能保持吗？
写一个简单的测试程序试一下。
楼主留言：
现在丝杠停下来能保持，还是往返来回很多次后发现角度会偏1°左右
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
zxong123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 485 点
下载积分: 778 分
在线时间: 354(小时)
注册时间: 2018-06-12
最后登录: 2024-11-20
查看zxong123的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-08-21 15:56
只看该作者 | 小 中 大
现在丝杠停下来能保持，但是往返来回很多次后发现角度会偏1°左右
zxong123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 485 点
下载积分: 778 分
在线时间: 354(小时)
注册时间: 2018-06-12
最后登录: 2024-11-20
查看zxong123的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-08-21 16:37
只看该作者 | 小 中 大
看发送反馈脉冲是否一致，看D8340就可以了吗
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-22
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-08-22 16:17
只看该作者 | 小 中 大
都用上了丝杆了还用啥同步带，直接电机联轴器连丝杆多稳当，当然加齿轮减速机问题也不大，齿轮精度也是非常高的
Your happiness is everything.
1406606700
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 1130 点
下载积分: 3716 分
在线时间: 370(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-09-28
查看1406606700的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-08-22 16:20
只看该作者 | 小 中 大
是抖动还是什么，算过负载多少吗？
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19347 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-11-16
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-08-29 17:52
只看该作者 | 小 中 大
监控看一下是不是数据溢出了。。