超级菜青虫
喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 261 个
工控威望: 542 点
下载积分: 1381 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2024-10-19
查看超级菜青虫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-16 14:50
只看楼主 | 小 中 大
台达EH3，ZRN指令一收到DOG信号马上停止脉冲输出了
DOG用的X12  极限X13。负向停止  极限下降沿有效。
求帮助在线等
超级菜青虫
喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 261 个
工控威望: 542 点
下载积分: 1381 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2024-10-19
查看超级菜青虫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-16 14:52
只看该作者 | 小 中 大
本以为是DOG触点抖动。换了一根开关，用手按也是立即停止输出
小小丿刀刀
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 126 点
下载积分: 3283 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2018-07-14
最后登录: 2024-11-25
查看小小丿刀刀的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-16 15:36
只看该作者 | 小 中 大
帮顶，我马上也要用台达EH3，也要用到ZRN指令！！！
青空の夏
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 891 点
下载积分: 2994 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2018-03-26
最后登录: 2024-11-04
查看青空の夏的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-16 17:07
只看该作者 | 小 中 大
DOG信号是常开还是常闭？回来时有两段速度（原点回归速度和爬行速度），还是只有一种速度（JOG速度）？仔细检查下
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 1963 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-10-28
查看周家大少的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-16 17:18
只看该作者 | 小 中 大
而且还要看是那一种回原点方式，最好把程序截图上来看一下
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-08-17 10:19
只看该作者 | 小 中 大
X12是第三根轴的原点信号 你打开了负极限功能 看一下是不是X12 和 X13的线接错了 你的这种现象特别像碰到了负极限后停止的   貌似我用EH3的时候 从来都不用负极限功能的 如果想有的话 一般我都是自己写一个
超级菜青虫
喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 261 个
工控威望: 542 点
下载积分: 1381 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2024-10-19
查看超级菜青虫的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-08-24 11:08
只看该作者 | 小 中 大
最后还是抖动问题，我接了延时电路屏蔽了