超级菜青虫
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楼主  发表于: 2018-08-16 14:50
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台达EH3，ZRN指令一收到DOG信号马上停止脉冲输出了
DOG用的X12  极限X13。负向停止  极限下降沿有效。
求帮助在线等
青空の夏
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1楼  发表于: 2018-08-16 17:07
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DOG信号是常开还是常闭？回来时有两段速度（原点回归速度和爬行速度），还是只有一种速度（JOG速度）？仔细检查下