我的手动自动切换一般只用来处理故障，不允许工艺跳转，不然这逻辑我就没法处理了。

你會使用STL指令寫法嗎?

如果會

那應該就可以了

手动自动是两个程序，自动串一个自动运行的标志，切手动只断运行标志，不清除运行步序，自动就接通运行标志，

引用

引用楼主seafar于2018-08-07 09:12发表的 自动切手动，再从手动切自动，机器能继续运行 :
最近在仿造一台日本人做的，产品选别线，就是区分良品及不良品，小日本的程序能自动中途切手动，操作手动后，按下复位键，这时候只有伺服步进回原，气缸都是不动的，再次按启动，机器能从之前的工序继续跑下去，请问程序怎么写，各位有没有好的想法分享，谢谢

这个要看工艺要求的，有的可以继续，有的感觉怎么都不行，必须要手动操作下。一般步进的程序结构手动以后就可以了。不太好回答，要看工艺工况。

你说的自动切换手动是靠意念切换么？

日本设备控制思维，就是用最少的操作，做最方便的事。

搞过故障维修按钮，按故障维修就可以手动操作，故障处理好，故障维修里面有过启动，按下启动自动运行

這有一個專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構都會回到原點，再啟動時,會續行目前的工作。
程序設計時，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時，就可以完美接續之前的工作。

这个很容易实现的啊，我们公司都是这样做的。主要看工程师怎么设计程序

引用

引用第18楼changzyu9638于2018-10-12 08:57发表的  :
這有一個專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構都會回到原點，再啟動時,會續行目前的工作。
程序設計時，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時，就可以完美接續之前的工作。

有案例吗？ 能发出来学习学习吗？谢谢大神了

引用

引用第19楼ma924888027于2018-10-12 11:07发表的  :
这个很容易实现的啊，我们公司都是这样做的。主要看工程师怎么设计程序

能发个案例吗？学习学习

离散编程思路需要一定经验可以写出来。
步进编程思路实现很难。

可以作为暂停功能来写，就是程序留一个固定的"暂停步"（若要求多段能停，也可以设置多个），“暂停步”不提供任何动作，只作为动作结构顺序运行的卡点。切换手动后进入暂停步，同时抓取当前位置数据（I/0抓取暂不考虑），这时候手动的操作和自动没有关系的（自动流程保持中），当你手动操作结束后回到自动模式时，触发绝对定位，让伺服步进回到暂停标志之前的位置，之后复位暂停步标志位，顺序执行未完成的自动动作。
若要I/O点在暂停时候也可以手动，那么程序需要冗余写法，就是在暂停结束后需要加上I/O动作判断，没有处于当前要求的状态时，要予以动作。