seafar
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楼主  发表于: 2018-08-07 09:12
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最近在仿造一台日本人做的，产品选别线，就是区分良品及不良品，小日本的程序能自动中途切手动，操作手动后，按下复位键，这时候只有伺服步进回原，气缸都是不动的，再次按启动，机器能从之前的工序继续跑下去，请问程序怎么写，各位有没有好的想法分享，谢谢
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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xuanxiu
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1楼  发表于: 2018-10-12 11:29
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引用
引用第18楼changzyu9638于2018-10-12 08:57发表的  :
這有一個專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構都會回到原點，再啟動時,會續行目前的工作。
程序設計時，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時，就可以完美接續之前的工作。

有案例吗？ 能发出来学习学习吗？谢谢大神了
xuanxiu
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2楼  发表于: 2018-10-12 11:31
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引用
引用第19楼ma924888027于2018-10-12 11:07发表的  :
这个很容易实现的啊，我们公司都是这样做的。主要看工程师怎么设计程序

能发个案例吗？学习学习