关于伺服控制, 初学者很困惑的是如何设置 电子齿轮比. 本文下面通俗讲解一下.

两个关键的参数.

电子齿轮分子,  通常是编码器分辨率, 查伺服手册可获得.
电子齿轮分母, 和你要求的精度和机械结构有关.

下面步入正题,如果设电子齿轮分母.

举例说明    要求精度=0.01MM    丝杆旋转一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么电子齿轮设1000.
                  
                  要求精度=0.01mm     减速比8/1     丝杆一圈走8mm,  先看电机转一圈走的实际距离=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   电子齿轮设100.

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伺服电机加有减速机的怎么算

引用

引用第3楼suixiangjian于2018-07-26 14:54发表的  :
伺服电机加有减速机的怎么算

先算出伺服走一圈的实际位移，再换算成脉冲量，  看我第二个例子。

分子与分母相比会得到一个参数。 如果分子是编码器分辨率，知道精度需求，是否是反着推算电子齿轮的分母？

引用

引用第5楼三十三种温柔于2018-08-03 09:25发表的  :
分子与分母相比会得到一个参数。 如果分子是编码器分辨率，知道精度需求，是否是反着推算电子齿轮的分母？

理论上可以，  驱动器里并没给出这个比值，这两个值还是分别填进去的。

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下面步入正题,如果设电子齿轮分母.

举例说明    要求精度=0.01MM    丝杆旋转一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么电子齿轮分母设1000.
                  
                  要求精度=0.01mm     减速比8/1     丝杆一圈走8mm,  先看电机转一圈走的实际距离=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   电子齿轮分母设100.

理论上要求 每个脉冲能代表0.1 0.01 0.001mm  在机械精度满足的条件下， 不牺牲速度，每个脉冲能最小分解， 即“1”。

讨论下mm/s大家都是怎么计算的。

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