flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1040 点
下载积分: 2000 分
在线时间: 688(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-12-13
查看flyfeky的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-19 16:17
全看 | 小 中 大
关于伺服控制, 初学者很困惑的是如何设置 电子齿轮比. 本文下面通俗讲解一下.

两个关键的参数.

电子齿轮分子,  通常是编码器分辨率, 查伺服手册可获得.
电子齿轮分母, 和你要求的精度和机械结构有关.

下面步入正题,如果设电子齿轮分母.

举例说明    要求精度=0.01MM    丝杆旋转一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么电子齿轮设1000.
                  
                  要求精度=0.01mm     减速比8/1     丝杆一圈走8mm,  先看电机转一圈走的实际距离=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   电子齿轮设100.

有不明白的可留言.
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(张子良) 真诚感谢！
  • 下载积分:+2(fgh1991) 好贴好贴！
    • 西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
    ngch
    深圳工控小匠
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 774 个
    工控威望: 8895 点
    下载积分: 1684 分
    在线时间: 969(小时)
    注册时间: 2009-09-30
    最后登录: 2024-12-03
    查看ngch的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2018-08-07 21:49
    全看 | 小 中 大
    讨论下mm/s大家都是怎么计算的。
    深圳工控小匠：
    工业非标设备电气自动化控制
    (深圳光明区、宝安区、龙华区、东莞长安)
    QQ：357405496