大苗,从西门子官网淘到的源程序,0积分-分享给大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1,软件该升级的朋友,赶紧升级。
我先给不了解的朋友解释下。
1200控制V90 PN
首先,软件最好是V14 SP1之类的高版本。
1.组态V90 PN,包含前端模块和子模块
![](http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_1807/45_440894_c0ca652e015a8a2.png)
2.组态轴,选择profidrive,其余和之前的V90脉冲驱动器组态一样
![](http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_1807/45_440894_33e9c56d4a3d3d9.png)
3.写程序
MC POWER是要一直启用的
MC Half是立刻停止,停止后,需要MC RESET才能重新启用轴
MC Home是回原点
MC moveabsolute,绝对移动,适用于绝对值编码器,增量式,是没有定位的。表示移动到离原点的位置
MC moverelative,相对移动,移动到距离当前位置,多远的地方。
同时,1200也是支持手动调试的