大苗，从西门子官网淘到的源程序，0积分-分享给大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1，软件该升级的朋友，赶紧升级。
我先给不了解的朋友解释下。
1200控制V90 PN
首先，软件最好是V14 SP1之类的高版本。
1.组态V90 PN，包含前端模块和子模块



2.组态轴，选择profidrive，其余和之前的V90脉冲驱动器组态一样  


3.写程序
MC POWER是要一直启用的
MC Half是立刻停止，停止后，需要MC RESET才能重新启用轴
MC Home是回原点
MC moveabsolute，绝对移动，适用于绝对值编码器，增量式，是没有定位的。表示移动到离原点的位置
MC moverelative，相对移动，移动到距离当前位置，多远的地方。
同时，1200也是支持手动调试的

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