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vitalityboy
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楼主  发表于: 2018-07-17 12:58
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最近客户提出个要求，就是在机器自动运行过程中按下暂停键，机器暂停运行，这时可进行任意的手动操作，再按继续则机器在原来暂停的状态接着往下运行，请问这个程序要怎么处理，各位大神有做过相应的案例吗，请赐教
xingyu002
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1楼  发表于: 2018-07-17 14:13
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比如运载小车。暂停后回原点再来！
mistyke
打工仔
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2楼  发表于: 2018-07-17 14:45
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1.手动跟自动分开，自动程序暂停后，记住暂停时的状态
2.然后可以直接用手动程序
3.恢复暂停时的状态（这一步我是需要手动恢复）
4.按启动，比较状态，是暂停时的状态继续启动，不是暂停时的状态就输出一个提示
LD    M100  手动
ANI    M200  自动
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
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    1935807118
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    3楼  发表于: 2018-07-17 16:58
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    用步进流程控制，每步加上暂停条件进去。
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    ms0321
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    4楼  发表于: 2018-07-18 10:57
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    同问，如果设备有伺服和气缸手动位置变化了，各位怎么做记忆位置，再去自动会不会撞机。
    uthman
    QQ:3749615
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    5楼  发表于: 2018-07-18 11:05
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    状态机方式，不用流程写
    好久不见啦
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    6楼  发表于: 2018-07-18 14:44
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    条件跳转指令，再合适不过了。
    zm19870128
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    7楼  发表于: 2018-07-19 08:26
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    可以用WXOR指令！此指令本人已经在设备上使用了。
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    wangnaizhi
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    8楼  发表于: 2018-07-19 08:41
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    同问这个问题
    seafar
    目前C#
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    9楼  发表于: 2018-07-19 09:56
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    引用
    引用第7楼zm19870128于2018-07-19 08:26发表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已经在设备上使用了。

    这里用异或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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    uu.liu
    COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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    10楼  发表于: 2018-07-19 10:08
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    我们的客户原来更厉害，要求有自动随时能切换，机器动了任何位置动作都能切换自动继续运行。其实你只要抓住一点就可以，就是你要做的产品永远是这一条主线，把每个状态记录好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
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    11楼  发表于: 2018-07-19 10:21
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    引用
    引用第10楼uu.liu于2018-07-19 10:08发表的  :
    我们的客户原来更厉害，要求有自动随时能切换，机器动了任何位置动作都能切换自动继续运行。其实你只要抓住一点就可以，就是你要做的产品永远是这一条主线，把每个状态记录好就可以了！

    后来实现了吗？
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