vitalityboy
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楼主  发表于: 2018-07-17 12:58
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最近客户提出个要求，就是在机器自动运行过程中按下暂停键，机器暂停运行，这时可进行任意的手动操作，再按继续则机器在原来暂停的状态接着往下运行，请问这个程序要怎么处理，各位大神有做过相应的案例吗，请赐教
mistyke
打工仔
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1楼  发表于: 2018-07-17 14:45
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1.手动跟自动分开，自动程序暂停后，记住暂停时的状态
2.然后可以直接用手动程序
3.恢复暂停时的状态（这一步我是需要手动恢复）
4.按启动，比较状态，是暂停时的状态继续启动，不是暂停时的状态就输出一个提示
LD    M100  手动
ANI    M200  自动
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
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