想实现这样功能，先定义10个点，然后按启动命令一次，伺服开始向第一个点运动，到达第一个点后，然后自动跑到第二个点，以此类推，直到走到第10个点结束。

请问这个如何实现，QD77MS手册上不知这方面的内容在哪里，具体如何设置、编程、实现。
非常感谢！

PS：” 手册上写块启动命令的1-50个点，不知是不是和我上面说的类似？还有“启动块”，“定位启动点”实在在手册看不出究竟是什么意思

在设置参数里面，可以设置运行模式，你设置成连续运行模式，

1楼美女说的对

我再讲详细些

比如轴1，在轴1定位数据中，运行模式如果是  0：结束   就是这条定位完就结束了。

假如第1~29条都是 1：连续  第30条是0：结束

那从第1条执行到30条，连续定位30次，每次可以设置成不同位置，还可以设置停留时间，全走完后才结束 。

用定位启动点，轨迹不停止轴也就是速度直接切换，连续速度变零再启动，前29连续或者轨迹，后一点选择结束，速度和位置在程序可以通过to命令或者move u/g设置，也可以通过智能模块配置软件设置。就这么多了，话说这东西不走个直线或者圆弧插补有点浪费

说的没错，手动调整时，要做好：手动机械零点设置、JOG+、JOG-、手动定位、手动回零，控制轴数多时还要有回全原位；各个动作速度必须设定，为0就有伺服报警。
那么多个连续动作，在专用机床上，一般都是进行多次进给加工，即啄食加工。

图片参考

楼上威武

5楼威武！