shaowind
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楼主  发表于: 2018-07-05 14:16
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   想实现这样功能，先定义10个点，然后按启动命令一次，伺服开始向第一个点运动，到达第一个点后，然后自动跑到第二个点，以此类推，直到走到第10个点结束。

请问这个如何实现，QD77MS手册上不知这方面的内容在哪里，具体如何设置、编程、实现。
非常感谢！

PS：” 手册上写块启动命令的1-50个点，不知是不是和我上面说的类似？还有“启动块”，“定位启动点”实在在手册看不出究竟是什么意思
mall9002
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1楼  发表于: 2018-07-06 19:35
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用定位启动点，轨迹不停止轴也就是速度直接切换，连续速度变零再启动，前29连续或者轨迹，后一点选择结束，速度和位置在程序可以通过to命令或者move u/g设置，也可以通过智能模块配置软件设置。就这么多了，话说这东西不走个直线或者圆弧插补有点浪费
mall9002
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2楼  发表于: 2018-07-09 21:14
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楼上威武