shaowind
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楼主  发表于: 2018-07-05 14:16

   想实现这样功能,先定义10个点,然后按启动命令一次,伺服开始向第一个点运动,到达第一个点后,然后自动跑到第二个点,以此类推,直到走到第10个点结束。

请问这个如何实现,QD77MS手册上不知这方面的内容在哪里,具体如何设置、编程、实现。
非常感谢!

PS:” 手册上写块启动命令的1-50个点,不知是不是和我上面说的类似?还有“启动块”,“定位启动点”实在在手册看不出究竟是什么意思
ymmfa
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1楼  发表于: 2018-07-05 14:45
1楼美女说的对

我再讲详细些

比如轴1,在轴1定位数据中,运行模式如果是  0:结束   就是这条定位完就结束了。

假如第1~29条都是 1:连续  第30条是0:结束

那从第1条执行到30条,连续定位30次,每次可以设置成不同位置,还可以设置停留时间,全走完后才结束 。
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