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综合讨论
伺服跑久了会跑位!怎么办?
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二当家的
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12楼
发表于: 2018-06-22 16:49
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确定机械没有问题,伺服电机在差也不能差太多吧,1000线或者131072,就算丢几个脉冲,在不高的精度上,影响也不大吧
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焦刘吉
紧跟时代发展,努力做好时代青年
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13楼
发表于: 2018-06-22 18:59
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干扰那家伺服都有,只是影响大不大而已
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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遇上方知有
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
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14楼
发表于: 2018-06-22 21:18
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有可能是机械结构导致的误差
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
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周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口!
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15楼
发表于: 2018-06-23 09:55
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个人感觉问题还是出在软件上,硬件产生的误差还是可以通过软件来补偿的
QQ:611369538
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michael.guan
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16楼
发表于: 2018-06-23 16:16
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建议你检查一下机械结构,看是否是传动机构出现松脱等现象,另外,看一下是不是伺服里面的定位完成判断范围偏大。
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工控大学徒
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17楼
发表于: 2018-06-24 15:49
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我们公司的设备用了很多三菱的伺服,每次断电开机复位,精度海是蛮高的,性能还是很好的
学到老
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bruce2020
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18楼
发表于: 2018-06-24 17:49
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看看滑台的精度是+/-0.02mm,还是多少?这个是机械精度,至于设的电气精度没那么准的。也不要拿电气精度来认为是马达走位不准。重复定位,得看机械精度。这一点很重要。精度要求1微米,那就上直线电机吧。毕竟价格摆在那里。
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白萝卜大白菜
To be a better man.
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19楼
发表于: 2018-06-25 09:06
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经常遇到装配工没有把电机跟丝杆连接器没有锁紧导致误差,用手掰一掰看有松动吗?
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
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醉酒的小方
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20楼
发表于: 2018-06-27 15:21
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可否考虑下 伺服电机轴上的联轴器是否打滑,以前遇见很多次。因为三菱伺服电机轴是光轴,时间长会打滑
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1935807118
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21楼
发表于: 2018-06-27 16:30
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我只要写伺服程序就会写上自动运行多少次后自动回一次原点,回完原点后设备接着运行,触摸屏上做个按钮来切换是否启用这个功能,并且运行多少次回一次回原点也要可以设定的,一般情况下是不需要启用这个功能的,一旦有问题实在找不到解决的办法,直接就启用这个功能,这样省事又方便。
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johnny_wang
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22楼
发表于: 2018-06-30 10:24
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机构上是不是有背隙存在,速度增减也有点影响
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flyfeky
bilibili 工控贵族
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23楼
发表于: 2018-07-02 22:12
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我来回答这个问题, 一个是杨站长说的设置好滤波器。 另一个是接线进要接好。 丝杆精度很好, 如果是齿条要在自动程序里加上自动回原点的程序。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
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