艾特you8
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 140 点
下载积分: 1913 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2017-10-22
最后登录: 2023-07-11
查看艾特you8的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-15 19:07
只看楼主 | 小 中 大
当DDRVA指令运行的时候驱动条件中断，这个过程中D8340寄存器中的数据能不能准确的记录PLC发出了多少脉冲？
例如本来运行+1000脉冲过程中驱动条件中断，实际上只发出了+900脉冲。这个时候D8340寄存器中的数据是不是+900脉冲。
lxj58649110
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 412 点
下载积分: 791 分
在线时间: 249(小时)
注册时间: 2013-08-26
最后登录: 2021-09-22
查看lxj58649110的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-15 21:39
只看该作者 | 小 中 大
DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你发了900脉冲D8340的值就是900，当你再次接通定位条件 他就会走完剩下的100个脉冲。所以你可以用来做机台的暂停功能，还是比较实用的
楼主留言：
如果是DDRVI指令呢？脉冲数还是900，但是驱动条件再次接通之后不会输出剩下的脉冲数。D8340中的脉冲数量也是900？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-16 17:21
只看该作者 | 小 中 大
是的
成功的路上需要帮助
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-20 08:34
只看该作者 | 小 中 大
是这样用的  绝对定位 只要你的轴没有报警 机械部分没有松动 线没有断 寄存器值不做修改 轴走的位置 只和你的原点位置挂钩 记住重点 只和你的原点位置挂钩 这个必考
周先生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 275 个
工控威望: 339 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2018-03-19
最后登录: 2024-09-30
查看周先生的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-06-21 08:47
只看该作者 | 小 中 大
DDRVI 是相对定位，与当前位置有关，当中间中断，再次接通，它不会记住上次还有多少没走，而是从新开始计算
楼主留言：
那么DDRVI指令是否知道已经走了多少脉冲？
我看到你了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 375 个
工控威望: 619 点
下载积分: 491 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2018-05-02
最后登录: 2024-09-12
查看我看到你了的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-06-21 14:49
只看该作者 | 小 中 大
理论上可以，但得注意确保伺服中断动作是程序中断的，如果是伺服受外力卡死中断，你的D8340就不准了。因为PLC脉冲已发出去，伺服没收到或者收到没动
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 1963 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-10-28
查看周家大少的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-06-23 10:54
只看该作者 | 小 中 大
做成全闭环吧，这样就清楚了
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
yitingxie
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 126 点
下载积分: 1032 分
在线时间: 305(小时)
注册时间: 2011-12-13
最后登录: 2024-10-26
查看yitingxie的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-06-23 14:35
只看该作者 | 小 中 大
用d8340怎样让伺服马达正反转
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-07-10 14:00
只看该作者 | 小 中 大
用绝对定位，一般情况下是可以。但是遇到个别特殊情况下就不行，如果对位置要求精确，还是推荐你用全闭环的。