艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-15 19:07
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当DDRVA指令运行的时候驱动条件中断，这个过程中D8340寄存器中的数据能不能准确的记录PLC发出了多少脉冲？
例如本来运行+1000脉冲过程中驱动条件中断，实际上只发出了+900脉冲。这个时候D8340寄存器中的数据是不是+900脉冲。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-06-20 08:34
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是这样用的  绝对定位 只要你的轴没有报警 机械部分没有松动 线没有断 寄存器值不做修改 轴走的位置 只和你的原点位置挂钩 记住重点 只和你的原点位置挂钩 这个必考