艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-15 19:07
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当DDRVA指令运行的时候驱动条件中断，这个过程中D8340寄存器中的数据能不能准确的记录PLC发出了多少脉冲？
例如本来运行+1000脉冲过程中驱动条件中断，实际上只发出了+900脉冲。这个时候D8340寄存器中的数据是不是+900脉冲。
倔强的小白
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1楼  发表于: 2018-07-10 14:00
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用绝对定位，一般情况下是可以。但是遇到个别特殊情况下就不行，如果对位置要求精确，还是推荐你用全闭环的。