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艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-12 16:58
只看楼主 | 小 中 大
图片：

目前在写一个程序，遇到循环控制问题。
求教各位大神。

目前需要到一个位置吸取工件，吸取命令给到后延时判断是否吸住。
如果没有吸住进行重复吸取，达到一定次数后报警。
目前程序该如何写。我自己写了一截达不到要求。
请各位大神指点。


附件是写的程序
艾特you8
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1楼  发表于: 2018-06-12 17:14
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这个程序能不能用cj跳转指令写，如果不满足要求，跳转到上一步运行程序。知道满足条件或者超出次数位置。
jinliwen55
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2楼  发表于: 2018-06-12 19:01
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你用步进指令啊，都是最基础到步进循环。
楼主留言：
能否详细说明一下，感谢！
89230548
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3楼  发表于: 2018-06-13 08:44
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3个轴吸东西 可设定重吸次数 到次数报警了按复位可重新吸 可以参考下
楼主留言：
打不开    GXWrks2
附件： 四轴上模版.rar (626 K) 下载次数:430
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
89230548
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4楼  发表于: 2018-06-13 12:18
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Gx WORKS3  FX5U的
楼主留言：
GXworks2 和Gxwork 3能共存？
2003922
相互学习、共同进步
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5楼  发表于: 2018-06-13 12:59
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能用结构化语言吗？可以的话使用while语句轻松实现。当然梯形图也可以实现，要自己想想了。不过感觉你这也不需要同一个扫描周期使用循环结构吧？你就检查负压信号有没有？没有就不启动下一个动作，然后下一个扫描周期来后再启动吸盘，如果3S后还是没有负压信号，那下一个扫描周期来了后继续启动吸盘，直到负压信号有，就启动下一个动作。在此段程序中加入C计数，如果计数等于5次时报警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新编辑 ]
醉酒的小方
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6楼  发表于: 2018-06-20 13:46
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写的很低级，容易出错
wangnaizhi
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7楼  发表于: 2018-06-20 14:16
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讲一下思路吧  既然你有判断的信号 那就可以在这个地方做点文章 这个地方肯定会有寄存器+1的处理 然后还会有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了达到一定次数的不正常后 直接报警就可以了  很简单的 不需要什么跳转 循环的 自己写一个就可以了
307856316
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8楼  发表于: 2018-09-15 09:30
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就一个普通吸气检测外加几个电机搞得，诶！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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9楼  发表于: 2018-09-18 10:30
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這個程式就是標準的雙重線圈

建議用STL指令去寫

簡單明瞭
lushushan123
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10楼  发表于: 2018-09-18 10:37
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用步进一步步写  
xinpingliu
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11楼  发表于: 2018-09-18 11:59
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可以用步进指令，比较方更。
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