艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-12 16:58
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图片：

目前在写一个程序，遇到循环控制问题。
求教各位大神。

目前需要到一个位置吸取工件，吸取命令给到后延时判断是否吸住。
如果没有吸住进行重复吸取，达到一定次数后报警。
目前程序该如何写。我自己写了一截达不到要求。
请各位大神指点。


附件是写的程序
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1楼  发表于: 2018-06-12 17:14
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这个程序能不能用cj跳转指令写，如果不满足要求，跳转到上一步运行程序。知道满足条件或者超出次数位置。