艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-12 16:58
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图片：

目前在写一个程序，遇到循环控制问题。
求教各位大神。

目前需要到一个位置吸取工件，吸取命令给到后延时判断是否吸住。
如果没有吸住进行重复吸取，达到一定次数后报警。
目前程序该如何写。我自己写了一截达不到要求。
请各位大神指点。


附件是写的程序
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-06-20 14:16
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讲一下思路吧  既然你有判断的信号 那就可以在这个地方做点文章 这个地方肯定会有寄存器+1的处理 然后还会有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了达到一定次数的不正常后 直接报警就可以了  很简单的 不需要什么跳转 循环的 自己写一个就可以了