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chigeyan
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楼主  发表于: 2018-06-08 09:29
项目是这样的,PLC为三菱Fx5u,伺服驱动器为MR-JE-_A,需要控制两轴同步快速运行,类似于龙门吊...
考虑有以下两个方案:1、单脉冲分频同时控制两个伺服;
                                    2、两个脉冲口同时下发指令驱动;
其实这两个方案差不多,还是无法保证两轴位置的同步...请教各位老师傅们,这个项目该如何去做?
三菱小白
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1楼  发表于: 2018-06-08 10:01
如果两轴的运动轨迹完全一样,也可以把轴1的AB相输出接到轴2去。
如果这三种方法都达不到效果。个人感觉还是老老实实用定位模块,运动模块吧。
945095439
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2楼  发表于: 2018-06-08 11:16
直线插补 还可以
chigeyan
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3楼  发表于: 2018-06-12 09:56
引用
引用第1楼三菱小白于2018-06-08 10:01发表的  :
如果两轴的运动轨迹完全一样,也可以把轴1的AB相输出接到轴2去。
如果这三种方法都达不到效果。个人感觉还是老老实实用定位模块,运动模块吧。

AB相输出接到轴2?该如何接?
chigeyan
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4楼  发表于: 2018-06-12 10:00
引用
引用第2楼945095439于2018-06-08 11:16发表的  :
直线插补 还可以

直线插补,之前也在别的帖子中看到过,但FX5的手册翻了个遍,也没有提到这个东西?请问有相关的指令或者说明可以告诉我么?
我看到你了
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5楼  发表于: 2018-06-12 10:54
引用
引用第4楼chigeyan于2018-06-12 10:00发表的  :

直线插补,之前也在别的帖子中看到过,但FX5的手册翻了个遍,也没有提到这个东西?请问有相关的指令或者说明可以告诉我么?


你去翻定位模块的手册就有了,FX5-16ET这个就够用了,1个模块2个轴
hzl831018
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6楼  发表于: 2018-06-12 11:05
我也在研究这个,龙门两个伺服同步,我的还要插补,麻烦的很,成功了麻烦教一下我,谢谢
焦刘吉
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7楼  发表于: 2018-06-12 11:39
A做同步累,做插补还行
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yrm258
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8楼  发表于: 2018-06-12 14:06
要不可做主从轴方法,也就是凸轮控制。
人生没有如果只有后果
chigeyan
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9楼  发表于: 2018-06-12 16:18
引用
引用第5楼两只橙于2018-06-12 10:54发表的  :


你去翻定位模块的手册就有了,FX5-16ET这个就够用了,1个模块2个轴


现在PLC和驱动器都确定了,而且不能再增加模块了...
PLC为三菱Fx5u,伺服驱动器为MR-JE-_A
chigeyan
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10楼  发表于: 2018-06-12 16:26
引用
引用第8楼yrm258于2018-06-12 14:06发表的  :
要不可做主从轴方法,也就是凸轮控制。

小弟是个新手,不太明白主从轴具体该如何实现...能详细指点一下么?不胜感激...
我看到你了
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11楼  发表于: 2018-06-13 10:19
引用
引用第9楼chigeyan于2018-06-12 16:18发表的  :


现在PLC和驱动器都确定了,而且不能再增加模块了...
PLC为三菱Fx5u,伺服驱动器为MR-JE-_A


不用加模块,5U内置4轴伺服控制,还可以做简单插补,我的意思是你看FX5的定位篇手册,如果想看详细的驱动控制可以看那个模块的详细手册
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