湛蓝小尔
工控交流 Q703935819
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楼主  发表于: 2018-05-12 16:35
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可能，没什么人用这个牌子的机器人
GSD装好了，前端模块选好了
不知道子模块选什么



和机器人交互式通讯
先是PLC给机器人信号，机器人动作
机器动作结束，给PLC信号
PLC动作结束，再给机器人信号

我的想法是，第一次用profinet，双方互相映射IO地址，只需要读取和写，就可以了吧，地址是IW和QW吗？
专心搞钱
Q群943838323   博图
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armyzhang
army
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1楼  发表于: 2018-05-12 19:53
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你好，UR机器人的gsd可否给我一份，我的邮件junzhang123456@126.com      谢谢
smtpcj
认真向各位老师学习！
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2楼  发表于: 2018-05-14 19:15
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高大上
3462528
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3楼  发表于: 2018-05-15 08:54
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这个还是问下尤傲的客服比较好，GSD文件每家定义厄IO点都不一样
lijiqiang
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4楼  发表于: 2018-09-27 16:02
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你好，UR机器人是GSD文件可否发送邮件，谢谢 ljq790315@163.com