湛蓝小尔
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楼主  发表于: 2018-05-12 16:35
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可能，没什么人用这个牌子的机器人
GSD装好了，前端模块选好了
不知道子模块选什么



和机器人交互式通讯
先是PLC给机器人信号，机器人动作
机器动作结束，给PLC信号
PLC动作结束，再给机器人信号

我的想法是，第一次用profinet，双方互相映射IO地址，只需要读取和写，就可以了吧，地址是IW和QW吗？
专心搞钱
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armyzhang
army
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1楼  发表于: 2018-05-12 19:53
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你好，UR机器人的gsd可否给我一份，我的邮件junzhang123456@126.com      谢谢