huamantang
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楼主  发表于: 2018-05-12 08:43
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     各位同仁，现遇到一个问题，用一台欧姆龙CP1H通过modbus通讯4台绝对值松下伺服
    1.这种方式能否实现？是否存在延时之类的问题？4台伺服能否单独、协调运行？
    2.这样的话伺服还能用脉冲驱动吗？
    3.有没有哪位做过实际的案例，发出来做个参考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新编辑 ]
793259309
玩转PLC
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1楼  发表于: 2018-05-12 15:30
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你是想用通信来直接驱动伺服运行吗？
我个人认为这种通信方式没有脉冲可靠。
楼主留言：
真诚感谢！我也觉得不靠谱，所以在这里问一下，我其实只想知道上电时伺服的位置，定位还是想靠脉冲
793259309
玩转PLC
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2楼  发表于: 2018-05-14 09:07
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上电的时候读取4台伺服的位置是完全没问题的。
焦刘吉
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3楼  发表于: 2018-05-15 19:22
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绝对编码器读位置是可以，松下有总线的伺服
楼主留言：
真诚感谢！
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michael.guan
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4楼  发表于: 2018-05-17 16:54
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通过modbus-RTU可以读出伺服的绝对值编码器的值的，但是要分几个寄存器读的，要分别读编码器的圈数和脉冲数，然后用圈数×每圈脉冲数+当前脉冲数=实际脉冲值，通过这种方式的话，是可以再通过脉冲对伺服进行控制的，但是如果是直接读当前位置的话，就只能再用通讯进行控制了，没办法进行脉冲控制了。
楼主留言：
真诚感谢！
z61805726
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5楼  发表于: 2018-09-18 13:19
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你好 请问下 从编码器读取数据  在用脉冲定位 是通过不断的用这个数据和自己想定位的值进行比较定位 还是有其他什么方法
旋转编码器
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6楼  发表于: 2018-09-18 13:21
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学习了，4楼回答的很专业
旋转编码器
xingzb2
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7楼  发表于: 2018-09-18 14:13
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学习了，原来是这样子的。
往事如风
科技改变制造
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8楼  发表于: 2018-09-19 10:07
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应该用总线通讯比较靠谱
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
seafar
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9楼  发表于: 2018-09-19 10:32
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我用过MODBUS控制加读取10台伺服，波特率19200，同时启动多轴时偶尔部分轴会延迟启动，延迟时间1秒左右
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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