各位同仁，现遇到一个问题，用一台欧姆龙CP1H通过modbus通讯4台绝对值松下伺服
    1.这种方式能否实现？是否存在延时之类的问题？4台伺服能否单独、协调运行？
    2.这样的话伺服还能用脉冲驱动吗？
    3.有没有哪位做过实际的案例，发出来做个参考？
    

通过modbus-RTU可以读出伺服的绝对值编码器的值的，但是要分几个寄存器读的，要分别读编码器的圈数和脉冲数，然后用圈数×每圈脉冲数+当前脉冲数=实际脉冲值，通过这种方式的话，是可以再通过脉冲对伺服进行控制的，但是如果是直接读当前位置的话，就只能再用通讯进行控制了，没办法进行脉冲控制了。