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请教大家一个问题,关于伺服电子齿轮比的
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wo055016
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楼主
发表于: 2018-05-02 13:34
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现在有一个项目,用的是安川的伺服 ,编码器分辨率是16777216 ,然后伺服减速比是 40:1 的;然后我需要让伺服 的脉冲当量为0.01度,请问怎么算啊?谢谢大家!
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白萝卜大白菜
To be a better man.
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1楼
发表于: 2018-05-02 13:39
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脉冲当量设置成0.01度,360/36000=0.01。 把伺服里面的每转脉冲数设置36000就可以了吧,现在都不去计算计算电子齿轮比了
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
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xg@rxxw
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2楼
发表于: 2018-05-02 15:58
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安川的好像不行,松下的可以这样直接设置, 设置分子 分母其实也容易的。
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gz000525
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3楼
发表于: 2018-05-02 16:30
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erhaoshutong
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4楼
发表于: 2018-07-09 22:43
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楼上正解,学习了
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