wo055016
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 158 点
下载积分: 606 分
在线时间: 88(小时)
注册时间: 2017-03-14
最后登录: 2023-10-07
查看wo055016的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-02 13:34
全看 | 小 中 大
现在有一个项目，用的是安川的伺服 ，编码器分辨率是16777216   ，然后伺服减速比是 40:1 的；然后我需要让伺服  的脉冲当量为0.01度，请问怎么算啊？谢谢大家！
白萝卜大白菜
To be a better man.
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 2436 点
下载积分: 1827 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2018-01-03
最后登录: 2024-12-19
查看白萝卜大白菜的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-02 13:39
全看 | 小 中 大
脉冲当量设置成0.01度，360/36000=0.01。   把伺服里面的每转脉冲数设置36000就可以了吧，现在都不去计算计算电子齿轮比了
有文化学习的笔记本，
钢笔，铅笔，文具盒，
姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多，又可身来，又暖和。