wo055016
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楼主  发表于: 2018-05-02 13:34
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现在有一个项目，用的是安川的伺服 ，编码器分辨率是16777216   ，然后伺服减速比是 40:1 的；然后我需要让伺服  的脉冲当量为0.01度，请问怎么算啊？谢谢大家！