六度心寒
我生来不是要被打败的，你尽可以消灭我，但你永远打不败我！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 312 点
下载积分: 2615 分
在线时间: 252(小时)
注册时间: 2010-09-08
最后登录: 2024-11-07
查看六度心寒的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-04-27 09:14
只看楼主 | 小 中 大
有一台车削设备用一个伺服电机走刀，有一个机械原点，每次必须回原点才能启动运行，运行过程是快进刀------慢进刀-------回到原点，刚开始一天运行正常没有任何误差，为什么到第二天开始出现进刀位置不准，有时候会少走刀，有时候还会多走刀，我快进刀和慢进刀用的指令是DDRVI，退回原点用的是绝对位置指令DDRVA   K0    D182   Y0   Y1 ;实在是找不到原因了求大神指点
让爱在你我的心里流动。。。。。
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1437(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-26
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-04-27 11:13
只看该作者 | 小 中 大
干扰 鉴定完毕
楼主留言：
220V输入用了滤波器，还有其它减小干扰的方法吗？谢谢
项目、视觉、通讯QQ3515716
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-04-27 16:51
只看该作者 | 小 中 大
监控下伺服驱动器接受到的脉冲数是否异常来判断是干扰还是机械问题。
楼主留言：
几个小时出现一次错误，前面都正常监视伺服接收脉冲也正常
成功的路上需要帮助
gzcjx555
QQ  296686949
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 493 个
工控威望: 4179 点
下载积分: 609 分
在线时间: 339(小时)
注册时间: 2014-02-15
最后登录: 2024-11-26
查看gzcjx555的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-04-27 20:35
只看该作者 | 小 中 大
如果退回原点的时候直接使用找原点的方式，那么误差就不会累积了。
联系电话15071699246，QQ296686949
xiangzhuan
生命不息，努力前进。尊敬自己，献给为了生活奋斗的自己！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 182 点
下载积分: 2119 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2016-05-11
最后登录: 2024-04-12
查看xiangzhuan的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-04-27 22:22
只看该作者 | 小 中 大
同意二楼的，干扰。电机线河编码器的线其中之一肯定受到干扰了，找个磁环套上屏蔽掉。
楼主留言：
几个小时出现一次错误，前面都正常监视伺服接收脉冲也正常，如果PLC没有问题，那就只能是干扰了，是直接把磁环套到电机线和编码器线上吗？
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 491 个
工控威望: 707 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-04-28 13:54
只看该作者 | 小 中 大
最好是伺服的控制的电源与你设备其他的感应器电源分离开，不要接在同一个直流稳压电源上，伺服控制单独用一个
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1218 个
工控威望: 1319 点
下载积分: 3936 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-11-18
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-04-28 16:13
只看该作者 | 小 中 大
伺服走位不准,首先弄清楚是机械部分出了问题还是电气部分出了问题；机械部分重点检查联轴器，导轨；电气部分要看看你的信号线屏蔽层有没有接地，特别是端头头要处理好
大鹏展翅168
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1239 个
工控威望: 1506 点
下载积分: 6851 分
在线时间: 608(小时)
注册时间: 2008-12-13
最后登录: 2024-11-26
查看大鹏展翅168的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-04-28 16:17
只看该作者 | 小 中 大
干扰是一个条件，机械机构你检查了吗。
qingchen
一入工控，深似海！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 131 个
工控威望: 1504 点
下载积分: 15042 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-11-22
查看qingchen的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-04-28 16:52
只看该作者 | 小 中 大
有可能是回原点的方式不对，在原点前面和在原点后面回原点，会使原点建立后物理位置有偏差，不知道你用的什么东西；个人猜的
工控交流，有事好商量；QQ：935664782