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伺服电机走位不准怎么解决?
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六度心寒
我生来不是要被打败的,你尽可以消灭我,但你永远打不败我!
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楼主
发表于: 2018-04-27 09:14
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有一台车削设备用一个伺服电机走刀,有一个机械原点,每次必须回原点才能启动运行,运行过程是快进刀------慢进刀-------回到原点,刚开始一天运行正常没有任何误差,为什么到第二天开始出现进刀位置不准,有时候会少走刀,有时候还会多走刀,我快进刀和慢进刀用的指令是DDRVI,退回原点用的是绝对位置指令DDRVA K0 D182 Y0 Y1 ;实在是找不到原因了求大神指点
让爱在你我的心里流动。。。。。
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xiangzhuan
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1楼
发表于: 2018-04-27 22:22
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同意二楼的,干扰。电机线河编码器的线其中之一肯定受到干扰了,找个磁环套上屏蔽掉。
楼主留言:
几个小时出现一次错误,前面都正常监视伺服接收脉冲也正常,如果PLC没有问题,那就只能是干扰了,是直接把磁环套到电机线和编码器线上吗?
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伺服电机走位不准怎么解决?
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