之前一直都是编程一些简单的动作！都是气缸，或者三相电机的流水线程序。今天开始要编程带伺服驱动电机和步进驱动的程序！应该如何下手！求各位前辈给点具体指引！（说明书看了，讲的有点笼统。）

伺服的手册非常详细,全部看了不可能不会啊,当然PLC的编程手册也必须要看。

有实物就慢慢按手册方法慢慢试

使能，方向，脉冲～

干脆我再来拉楼主一把吧，由于不知道你用的是什么品牌PLC及伺服系统，就以三菱和松下这些大路货，以位置控制模式为例：
首先在松下的伺服驱动器手册里找到这张图，弄清楚哪个接线哪个信号是你需要，哪个是不需要的，查明每个接线和信号的意义，以及需要设置的参数，善用搜索功能查询手册，以上问题基本都能弄明白。


然后到PLC编程手册里，找到定位控制的相关指令，一个一个字去抠着看，下面的例子也要仔细看，很有价值的。


上面这些弄得差不多了，就可以自己试着开始控制一个伺服电机旋转了。测试是要注意有可能电机速度太慢你看不出来，可以在伺服驱动器的操作面板上监控，同时PLC也监控定位指令相关的系统元件。
能动起来后就可以继续研究电子齿轮比之类的内容了。
祝你成功！
以上是我个人不成熟的想法，也欢迎坛子里各位大佬指正。

看PLC品牌吧。

伺服无非定位。

先找到原点，然后走位置就ok

plc输出就是：脉冲输出+方向，还有伺服锁定之类的 ，看你用的手册就明白了。
PLC输入是：伺服准备好，伺服定位完成。  当然 还需要读取伺服当前绝对位置，这个可以走通讯之类的、


现在各种伺服太多，还有完全走通讯的伺服（不需要PLC脉冲输出），用起来也很方便的。


菜鸟勿喷，楼主最好贴出PLC品牌和伺服驱动器型号

伺服可看一脉冲口+方向，上位机可参考一下三菱PLC定位指令，都有一些可上机的案例。