zhanglong777
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楼主  发表于: 2018-04-19 15:54
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之前一直都是编程一些简单的动作！都是气缸，或者三相电机的流水线程序。今天开始要编程带伺服驱动电机和步进驱动的程序！应该如何下手！求各位前辈给点具体指引！（说明书看了，讲的有点笼统。）
bnnyygy
bnnyygy
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1楼  发表于: 2018-04-19 22:57
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看PLC品牌吧。

伺服无非定位。

先找到原点，然后走位置就ok

plc输出就是：脉冲输出+方向，还有伺服锁定之类的 ，看你用的手册就明白了。
PLC输入是：伺服准备好，伺服定位完成。  当然 还需要读取伺服当前绝对位置，这个可以走通讯之类的、


现在各种伺服太多，还有完全走通讯的伺服（不需要PLC脉冲输出），用起来也很方便的。


菜鸟勿喷，楼主最好贴出PLC品牌和伺服驱动器型号