之前一直都是编程一些简单的动作！都是气缸，或者三相电机的流水线程序。今天开始要编程带伺服驱动电机和步进驱动的程序！应该如何下手！求各位前辈给点具体指引！（说明书看了，讲的有点笼统。）

伺服的手册非常详细,全部看了不可能不会啊,当然PLC的编程手册也必须要看。

干脆我再来拉楼主一把吧，由于不知道你用的是什么品牌PLC及伺服系统，就以三菱和松下这些大路货，以位置控制模式为例：
首先在松下的伺服驱动器手册里找到这张图，弄清楚哪个接线哪个信号是你需要，哪个是不需要的，查明每个接线和信号的意义，以及需要设置的参数，善用搜索功能查询手册，以上问题基本都能弄明白。


然后到PLC编程手册里，找到定位控制的相关指令，一个一个字去抠着看，下面的例子也要仔细看，很有价值的。


上面这些弄得差不多了，就可以自己试着开始控制一个伺服电机旋转了。测试是要注意有可能电机速度太慢你看不出来，可以在伺服驱动器的操作面板上监控，同时PLC也监控定位指令相关的系统元件。
能动起来后就可以继续研究电子齿轮比之类的内容了。
祝你成功！
以上是我个人不成熟的想法，也欢迎坛子里各位大佬指正。