thinkrain
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楼主  发表于: 2018-04-18 20:28
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最近在做定位模块控制伺服走圆，需要两轴插补追踪圆盘，让两轴速度与圆盘转速一致，但是两轴的转速好像不均匀，Y轴有点卡顿。不知道怎么解决，好像是伺服放大器参数没设置好。。求大家帮帮忙，应该怎么设置伺服的参数。。。
thinkrain
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1楼  发表于: 2018-04-18 21:40
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同样的设置X轴就很平滑，Y轴就卡顿。。。。。不知道什么原因。。。     
chenhanfu
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2楼  发表于: 2018-04-19 09:21
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伺服参数PB07需要设置成一样
thinkrain
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3楼  发表于: 2018-04-19 09:45
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pb07不是指令脉冲输入形式吗？我已经设置一样了啊。还是那样。。
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4楼  发表于: 2018-04-19 11:42
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问题已解决
木木2012
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5楼  发表于: 2018-04-19 17:34
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引用
引用第4楼thinkrain于2018-04-19 11:42发表的  :
问题已解决

怎么解决的说明一下，怎么能拍拍屁股就走人
焦刘吉
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6楼  发表于: 2018-04-19 18:22
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你这个追踪是同步吗？还是只要两者速度一样？
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7楼  发表于: 2018-04-20 11:03
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引用
引用第5楼木木2012于2018-04-19 17:34发表的  :

怎么解决的说明一下，怎么能拍拍屁股就走人

使用MR软件的一键式调谐功能，自动调整伺服参数，调整后超级平稳。。。
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8楼  发表于: 2018-04-20 11:06
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引用
引用第6楼焦刘吉于2018-04-19 18:22发表的  :
你这个追踪是同步吗？还是只要两者速度一样？

只需要转速一样就行了。同步有点麻烦，需要变频器通信，转速比较什么的。