thinkrain
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楼主  发表于: 2018-04-18 20:28
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最近在做定位模块控制伺服走圆，需要两轴插补追踪圆盘，让两轴速度与圆盘转速一致，但是两轴的转速好像不均匀，Y轴有点卡顿。不知道怎么解决，好像是伺服放大器参数没设置好。。求大家帮帮忙，应该怎么设置伺服的参数。。。
焦刘吉
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1楼  发表于: 2018-04-19 18:22
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你这个追踪是同步吗？还是只要两者速度一样？
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