thinkrain
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楼主  发表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模块控制伺服走圆,需要两轴插补追踪圆盘,让两轴速度与圆盘转速一致,但是两轴的转速好像不均匀,Y轴有点卡顿。不知道怎么解决,好像是伺服放大器参数没设置好。。求大家帮帮忙,应该怎么设置伺服的参数。。。
chenhanfu
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1楼  发表于: 2018-04-19 09:21
伺服参数PB07需要设置成一样