求助！三菱PLC控制伺服XY 轴走圆，不用定位模块。

thinkrain

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1186 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-02-25
最后登录: 2022-12-17
查看thinkrain的主题 / 回贴

楼主发表于: 2018-03-20 16:51

只看楼主 | 小中大

三菱PLC控制伺服XY 轴走圆，不用定位模块。最好能发份实例看看，谢谢了。

flyfeky

bilibili 工控贵族

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 885 个
工控威望: 1034 点
下载积分: 1987 分
在线时间: 687(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-11-17
查看flyfeky的主题 / 回贴

1楼发表于: 2018-03-20 18:06

只看该作者 | 小中大

你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
2.走绝对位置,每走一步, 两轴同时完成时, 角度递增 .重复一直到整个圆周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具体我参照了三菱手册,  要用到浮点数转换.
你试上下上面能成功吗?

西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家

kokosu

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 223 点
下载积分: 733 分
在线时间: 282(小时)
注册时间: 2010-08-23
最后登录: 2024-11-12
查看kokosu的主题 / 回贴

2楼发表于: 2018-03-21 10:25

只看该作者 | 小中大

每天吃大米，你咋不去种稻子呢。
（每天吃面条，你咋不去种小麦呢）

光阴2021

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 124 个
工控威望: 1012 点
下载积分: 4890 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2018-02-09
最后登录: 2024-09-24
查看光阴2021的主题 / 回贴

3楼发表于: 2018-03-21 10:28

只看该作者 | 小中大

引用
引用第2楼kokosu于2018-03-21 10:25发表的 :
每天吃大米，你咋不去种稻子呢。
（每天吃面条，你咋不去种小麦呢）

无风不起浪

zjh0102

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 1259 点
下载积分: 1783 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2018-01-27
最后登录: 2022-03-09
查看zjh0102的主题 / 回贴

4楼发表于: 2018-03-21 16:10

只看该作者 | 小中大

论坛上面有，你搜索一下吧！拿文件名字好像是叫整圆！三菱PLC的。

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已离去……

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 471 个
工控威望: 2130 点
下载积分: 29832 分
在线时间: 588(小时)
注册时间: 2017-04-08
最后登录: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的主题 / 回贴

5楼发表于: 2018-03-22 08:49

只看该作者 | 小中大

引用
引用第1楼flyfeky于2018-03-20 18:06发表的  :
你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
.......

记得以前试过OMRON的，类似这样算，但我是做的Y跟随X运动，X细分，画出来的有些走样；就试了一下，要赶项目就没再试了