thinkrain
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楼主  发表于: 2018-03-20 16:51
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三菱PLC控制伺服XY 轴走圆，不用定位模块。最好能发份实例看看，谢谢了。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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1楼  发表于: 2018-03-22 08:49
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引用
引用第1楼flyfeky于2018-03-20 18:06发表的  :
你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
.......

记得以前试过OMRON的，类似这样算，但我是做的Y跟随X运动，X细分，画出来的有些走样；就试了一下，要赶项目就没再试了
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ