thinkrain
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楼主  发表于: 2018-03-20 16:51
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三菱PLC控制伺服XY 轴走圆，不用定位模块。最好能发份实例看看，谢谢了。
flyfeky
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1楼  发表于: 2018-03-20 18:06
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你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
2.走绝对位置,每走一步, 两轴同时完成时, 角度递增 .重复一直到整个圆周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具体我参照了三菱手册,  要用到浮点数转换.  
你试上下上面能成功吗?
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家