thinkrain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1186 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-02-25
最后登录: 2022-12-17
查看thinkrain的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-20 16:51
全看 | 小 中 大
三菱PLC控制伺服XY 轴走圆，不用定位模块。最好能发份实例看看，谢谢了。
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 878 个
工控威望: 1027 点
下载积分: 1973 分
在线时间: 687(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-09-22
查看flyfeky的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-20 18:06
全看 | 小 中 大
你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
2.走绝对位置,每走一步, 两轴同时完成时, 角度递增 .重复一直到整个圆周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具体我参照了三菱手册,  要用到浮点数转换.  
你试上下上面能成功吗?
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家