求助！三菱PLC控制伺服XY 轴走圆，不用定位模块。

thinkrain

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楼主发表于: 2018-03-20 16:51

只看楼主 | 小中大

三菱PLC控制伺服XY 轴走圆，不用定位模块。最好能发份实例看看，谢谢了。

flyfeky

bilibili 工控贵族

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1楼发表于: 2018-03-20 18:06

只看该作者 | 小中大

你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
2.走绝对位置,每走一步, 两轴同时完成时, 角度递增 .重复一直到整个圆周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具体我参照了三菱手册,  要用到浮点数转换.
你试上下上面能成功吗?

西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家

kokosu

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2楼发表于: 2018-03-21 10:25

只看该作者 | 小中大

每天吃大米，你咋不去种稻子呢。
（每天吃面条，你咋不去种小麦呢）

光阴2021

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3楼发表于: 2018-03-21 10:28

只看该作者 | 小中大

引用
引用第2楼kokosu于2018-03-21 10:25发表的 :
每天吃大米，你咋不去种稻子呢。
（每天吃面条，你咋不去种小麦呢）

无风不起浪

zjh0102

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4楼发表于: 2018-03-21 16:10

只看该作者 | 小中大

论坛上面有，你搜索一下吧！拿文件名字好像是叫整圆！三菱PLC的。

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已离去……

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5楼发表于: 2018-03-22 08:49

只看该作者 | 小中大

引用
引用第1楼flyfeky于2018-03-20 18:06发表的  :
你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
.......

记得以前试过OMRON的，类似这样算，但我是做的Y跟随X运动，X细分，画出来的有些走样；就试了一下，要赶项目就没再试了