引用

引用第8楼lvpretend于2018-02-27 20:51发表的  :
扭矩由电机参数决定了的，变不了，拖不动只能换扭矩更大的电机或改减速机速比（这个还得看改后负载速度够不够）。
刚性越强，对电机扭矩要求越大，减小刚性会对你遇到的问题有所改善，惯量比与你遇到的问题没多大关系。
通俗点就是你车的排量小了，扭矩小了，加速性不够，超车压力大。要么换排量大的车（换扭矩大的电机），要么超车时降挡（改减速机速比）。

引用

引用第12楼joker1874于2018-02-28 14:56发表的  :
参数设置如果还不行就加个减速机试试

引用

引用第14楼yidupengtao于2018-03-02 16:12发表的  :
过载一般是在加减速的时候，把加减速时间放长，不行就把惯量比降低