liushaopeng
需非标自动化制造.改造等找我,有谢!
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楼主  发表于: 2018-02-26 13:37
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最近有个项目,选的是750w的松下A5伺服,由于设计问题导致经常报警-过负载保护(err16.0)。由于这个伺服是拉平面塑料膜的,所以应该是扭矩不够。我现在想调伺服里面的这两个参数,但感觉效果反而变差了,所以想请教各位大佬一下,刚性越大是不是扭矩越大?惯量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬赐教!万分感谢!
坚士人
心动就要行动
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1楼  发表于: 2018-03-01 21:02
引用
引用第8楼lvpretend于2018-02-27 20:51发表的  :
扭矩由电机参数决定了的,变不了,拖不动只能换扭矩更大的电机或改减速机速比(这个还得看改后负载速度够不够)。
刚性越强,对电机扭矩要求越大,减小刚性会对你遇到的问题有所改善,惯量比与你遇到的问题没多大关系。
通俗点就是你车的排量小了,扭矩小了,加速性不够,超车压力大。要么换排量大的车(换扭矩大的电机),要么超车时降挡(改减速机速比)。