作为维修来说，第一种好一些，查问题方便快捷。用第二种，如果不是特别了解设备的话很可能就 呵呵 了

搞这个好多年了，一直没有机会做上万步的机器，全部用的第一种编程方法。个人感觉逻辑性很强，很好用，转换条件不满足做暂停也好处理。就是有时候要并行处理多任务程序的时候，自己编也要绕来绕去，这个时候就很抓狂。题外话，之前有个搭档就用的第二种编程方法，一直就抨击我这种编程方法不行，那家伙看到我控制伺服绝对位置控制，把距离换算成毫米，也一直抨击我这样做不行，因为还要把脉冲换算成距离，再加上小数点，说这样换算会有误差，应该直接给脉冲。叫他帮我改一段程序，不熟悉这种用法，改了几天改不出来直接见人就骂我学徒水平了。超级无语。哎人家搞了十几年，你说他不懂吧，又不是，说他懂吧，又提出这种幼稚的问题。

随着性子来我 随便用那一种 至于人家看不看的懂那都不管我的事

10个以内动作用第二种，10个以上用第一种。   有时候第一种和第二种同时用。

8、9年的非标设计，谈下个人的编程方法：1、程序结构分开：总控程序、参数处理计算程序、报警程序、手动程序、原点复位程序、自动程序、外部输出；
      2、总控程序可控制各部分程序的启停、互锁；参数处理主要用于数据计算、参数写入变更等；报警程序最好也按部位分开，便于后期变更处理；手动程序要注意各机构之间的互锁，避免手动误操作撞机损坏设备；原点复位程序可按顺序执行（移位指令或字赋值，大设备可分几个回路分别执行）；自动程序也可按顺序执行或并行处理；外部输出部分就是PLC的直接输出啦；
      3、有要快速响应处理的可添加中断程序或子程序；功能重复或类似的可做成标准功能块、减少工作量；
      4、程序编写前先把地址分配好，各部分程序占用的中间继电器、定时器、数据寄存器，根据预估的程序量预留一定的空间；
      5、个人感觉这样编写出来的程序调试、维修、变更都很方便；
以上只是个人的经验总结，希望和各位共同学习。

一直用第二种

距离用毫米做单位，小数点后留3位还不够？误差一个脉冲以下还不够？做的是半导体行业吗

引用

引用第25楼賞心悦目于2018-01-24 22:14发表的  :
搞这个好多年了，一直没有机会做上万步的机器，全部用的第一种编程方法。个人感觉逻辑性很强，很好用，转换条件不满足做暂停也好处理。就是有时候要并行处理多任务程序的时候，自己编也要绕来绕去，这个时候就很抓狂。题外话，之前有个搭档就用的第二种编程方法，一直就抨击我这种编程方法不行，那家伙看到我控制伺服绝对位置控制，把距离换算成毫米，也一直抨击我这样做不行，因为还要把脉冲换算成距离，再加上小数点，说这样换算会有误差，应该直接给脉冲。叫他帮我改一段程序，不熟悉这种用法，改了几天改不出来直接见人就骂我学徒水平了。超级无语。哎人家搞了十几年，你说他不懂吧，又不是，说他懂吧，又提出这种幼稚的问题。

引用

引用第30楼煤球星于2018-01-25 22:08发表的  :
距离用毫米做单位，小数点后留3位还不够？误差一个脉冲以下还不够？做的是半导体行业吗

毛个半导体，小数点后几位只是触摸屏显示设置的，实际上PLC里面不认小数点，只认实际的数字，他看到我这样显示，以为我把脉冲量换算成毫米，然后又把看到的那个毫米转换成浮点数了，说我把脉冲量搞得这么复杂，跑起来绝对有误差。自己搞不出来，还跟别人说我程序不行，学徒水平。靠，郁闷了我好长时间。

第二种看起来确实麻烦

D10为10、20；10的整数倍写，中间可以插9步

每个编程都有自己的思路；大的程序我一般都是用结构方法把主体程序安排好，具体功能用小的程序块来编写，这样容易读懂；我们小组大家都这样写程序，感觉可读性很好。

我觉得第二种方法是不是所谓的柔性编程，现在比较有前景的方法，写出来的程序功能很强大，比如柔性电镀线，路径可以自由选择，比较智能