看过两种人编程

1：一种是顺序编程，知道工作的流程，想一套合适的顺序，步进编程法，大顺序套小顺序，小顺序串并联组成一个完整的流程。

:2：一种是逻辑条件互锁编程，就是他只要知道大致的工作流程，比如在一个Q点的输出前，放大量的条件，有互锁的，有串联的，不管什么情况，只要瞒住前面的条件它就有输出。



我个人就得

1：步进法流程清晰，只要能调成功，程序就会很稳定，按照自己的想法运动，没想到的就不动作，不会因为考虑不周撞机。

缺点就是，同样一个设备程序量比用第二种编程法大的多，而且想一个好的流程费时间，想出一条，过两天觉得不完美又想一条，手动程序还要另外写。量比较大。



2：第二种编程法优点程序量少 手动自动可放在一起写，不用太费时间去想一个美好的顺序，站在设备旁边直接考虑它的输出条件是什么。编程快。

缺点：有时候互锁的条件考虑不周，或想的不完全，容易出现撞机，一个输出前的条件太多，无输出的报警原因不好写，而且我根本不能读懂他们写的程序，条件太多。



我初学，看到大部分人用的是第2中编程法，PLC程序到底怎么写，我很迷茫，求大神们指点一下！




不好意思这个帖子在别的版区也发过，只希望指点一下，我不太适应第二种，苦恼

距离用毫米做单位，小数点后留3位还不够？误差一个脉冲以下还不够？做的是半导体行业吗

引用

引用第25楼賞心悦目于2018-01-24 22:14发表的  :
搞这个好多年了，一直没有机会做上万步的机器，全部用的第一种编程方法。个人感觉逻辑性很强，很好用，转换条件不满足做暂停也好处理。就是有时候要并行处理多任务程序的时候，自己编也要绕来绕去，这个时候就很抓狂。题外话，之前有个搭档就用的第二种编程方法，一直就抨击我这种编程方法不行，那家伙看到我控制伺服绝对位置控制，把距离换算成毫米，也一直抨击我这样做不行，因为还要把脉冲换算成距离，再加上小数点，说这样换算会有误差，应该直接给脉冲。叫他帮我改一段程序，不熟悉这种用法，改了几天改不出来直接见人就骂我学徒水平了。超级无语。哎人家搞了十几年，你说他不懂吧，又不是，说他懂吧，又提出这种幼稚的问题。