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huiming
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楼主  发表于: 2018-01-15 09:42
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图片：
图片：
三菱先入先出控制手臂执行动作问题， 如图有六个测试站，每个测试站有OK 和NG信号给PLC。对应X0---X13。如果同时两个测试站给信号怎么处理，如图，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下载次数:99
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john42tw
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1楼  发表于: 2018-01-16 08:01
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1.試就知道。
2.理論上，最後一個訊號執行。
3.為預防此狀況，先設定優先順序。
  例：
  Test1 執行，2、3、4、5、6不執行。
  Test2 執行，3、4、5、6不執行。
jinle520
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2楼  发表于: 2018-01-16 09:13
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以我想法，按顺序查询编，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，这样一个一个来。

和1楼第3条差不多的想法。
1406606700
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3楼  发表于: 2018-01-16 10:56
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自己先排一个优先顺序，比如123456，然后1OK就执行动作，NG就看2有没有OK，
2018工控狗
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4楼  发表于: 2018-01-16 11:14
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好高深，这种是什么控制了？
gzcjx555
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5楼  发表于: 2018-01-16 11:17
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只是做一个简单的站号分配程序就可以了，原理是启用的时候一个一个的轮询看看有没有信号，如果有马上执行，如果没有，在轮询下去。
联系电话15071699246，QQ296686949
huiming
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6楼  发表于: 2018-01-16 13:43
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谢谢各位的想法，我再重新修改程序看看。
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lixianji_007
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7楼  发表于: 2018-01-16 15:41
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就用先入先出指令，SFWR（测试结束测试站号保存写入）；SFRD（机械动作执行时读取要去执行的站号），原来做过类似的项目：6个工位测试电池，测试完成由机械手抓走，测试完成未取出的在内部排队，机械手依排队顺序抓取工件。
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huiming
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8楼  发表于: 2018-01-16 15:53
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方便截图或上传程序做参考吗？
引用
引用第7楼lixianji_007于2018-01-16 15:41发表的  :
就用先入先出指令，SFWR（测试结束测试站号保存写入）；SFRD（机械动作执行时读取要去执行的站号），原来做过类似的项目：6个工位测试电池，测试完成由机械手抓走，测试完成未取出的在内部排队，机械手依排队顺序抓取工件。
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lixianji_007
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9楼  发表于: 2018-01-16 16:20
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引用
引用第8楼huiming于2018-01-16 15:53发表的  :
方便截图或上传程序做参考吗？
  那个项目的程序太长，另外是Q系列的，后来有做过一个测试的程序，你可以参考一下
附件： 多工位预约、取消程序.rar (11 K) 下载次数:144
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    10楼  发表于: 2018-01-16 16:29
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    谢谢
    引用
    引用第9楼lixianji_007于2018-01-16 16:20发表的  :
      那个项目的程序太长，另外是Q系列的，后来有做过一个测试的程序，你可以参考一下
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    汪传福
    苦逼的工控人！非标机械设计开发！！电话13689531809
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    11楼  发表于: 2018-01-16 17:01
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    没有那么麻烦呀，先个优先顺序就好了呀
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