huiming
技术交流
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楼主  发表于: 2018-01-15 09:42
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图片：
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三菱先入先出控制手臂执行动作问题， 如图有六个测试站，每个测试站有OK 和NG信号给PLC。对应X0---X13。如果同时两个测试站给信号怎么处理，如图，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下载次数:99
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士林变频器代理 18312516885
lixianji_007
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1楼  发表于: 2018-01-16 15:41
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就用先入先出指令，SFWR（测试结束测试站号保存写入）；SFRD（机械动作执行时读取要去执行的站号），原来做过类似的项目：6个工位测试电池，测试完成由机械手抓走，测试完成未取出的在内部排队，机械手依排队顺序抓取工件。
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
lixianji_007
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2楼  发表于: 2018-01-16 16:20
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引用
引用第8楼huiming于2018-01-16 15:53发表的  :
方便截图或上传程序做参考吗？
  那个项目的程序太长，另外是Q系列的，后来有做过一个测试的程序，你可以参考一下
附件： 多工位预约、取消程序.rar (11 K) 下载次数:144
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