今天J3-200B伺服控制器报警AL92，更换电池后。过几分钟又报警AL92，连续更换3个电池。故障还是一样，更换新的控制器，还是报警AL92.请问高手谁知道什么故障。

万用表量下电池电压是多少

三点处理你的问题：
1.电池电压 电压不足3.1V  更换3.6V的电池，你更换过电池 这个可能性就很低了，而且是过一段时间才报，况且你换了新的控制器
那就第2点可能性非常大
2. 编码器断线，特别是编码器的电源线，因为是过一段时间才报，况且你换了新的控制器，说明电机动过或者电缆线动过造成线接触不好
3.就算更换正常的电池，也不可贸然动设备。如果程序使用的是绝对值，一般会报错，错误为未回原点错误，这个要看程序的回原点方式，好点的电气工程师会把伺服错误，轴错误都会显示出来 否则贸然动设备可能会有事故

马达与控制器之间的线是否在拖链里。这些线运动久了也会有损伤的。还有就是注意检查接头部位连接Pin。

编码器的我也更换的新线，再说编码器断线报警AL16吗？打电话三菱服务说是检测器电缆断线。

你提供的信息就这么多，只能从上面这些判断。既然能问客服，还有必要跑这里问？

谢谢大家解决了。

92.1报警最后怎么彻底解决的？

这问题我也遇到过，线的问题。
另外，楼主既然说问题解决了，为什么不多说一句是什么原因、怎么解决的呢？