努力学工控
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 14882 分
在线时间: 494(小时)
注册时间: 2017-03-27
最后登录: 2024-11-26
查看努力学工控的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-12-24 15:28
只看楼主 | 小 中 大
伺服运行时先移动速度是跟踪前段伺服的速度，把工件取下后全速到终点。我做的之间延时105ms，延时再往下降就不执行GOTO命令了。
我是先执行man指令，取下工件后复位man指令延时105MS执行goto命令到终点。
有什么好方法能不延时就可以连续执行，或者延时时间再往下降？105ms还是看得出有卡顿的现象。程序扫描周期应该远远低于105ms吧，应该不是扫描周期的问题
努力学工控
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 14882 分
在线时间: 494(小时)
注册时间: 2017-03-27
最后登录: 2024-11-26
查看努力学工控的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-12-24 15:34
只看该作者 | 小 中 大
描述：1
图片：
描述：2
图片：
描述：3
图片：
大神帮忙看看，设置105MS以下就执行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27861 分
在线时间: 1762(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-26
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-12-25 09:51
只看该作者 | 小 中 大
GOTO执行前要把MAN断开
自动化单机，生产线，项目编程调试！
努力学工控
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 14882 分
在线时间: 494(小时)
注册时间: 2017-03-27
最后登录: 2024-11-26
查看努力学工控的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-12-25 13:36
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51发表的  :
GOTO执行前要把MAN断开

我不是已经断开了吗？
努力学工控
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 14882 分
在线时间: 494(小时)
注册时间: 2017-03-27
最后登录: 2024-11-26
查看努力学工控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-12-30 15:43
只看该作者 | 小 中 大
有大神知道吗？
zlf_nb
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 281 点
下载积分: 8331 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2007-09-14
最后登录: 2024-09-15
查看zlf_nb的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-01-22 08:52
只看该作者 | 小 中 大
我也碰到过这样的问题，我是两个goto之间，如果延时100ms偶尔会出现下个goto不执行，延时200ms就没再出现过，不知道什么原因